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【2h】

Differential-geometric characteristics of optimized generalized coordinates partitioned vectors for holonomic and non-holonomic multibody systems

机译：完整和非完整多体系统的优化广义坐标划分向量的微分几何特征

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Terze, Zdravko; Matijašević, Dubravko; Vrdoljak, Milan; Koroman, Vladimir;
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年度 2010
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